linkedin twitter googleplus

Pixhawk 4 Otopilot

27.7.2020

Pixhawk 4 ® , Holybro ® ve PX4 ekibi ile işbirliği içinde tasarlanmış ve üretilmiş gelişmiş bir otomatik pilottur . Akademik ve ticari geliştiriciler için uygun PX4 1.7 sürümünü çalıştıracak şekilde optimize edilmiştir.

  • Ana FMU İşlemci: STM32F765
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB bellek, 512KB RAM
  • IO İşlemci: STM32F100
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
  • Yerleşik sensörler:
    • Hızlanma / Cayro: ICM-20689
    • Hızlanma / Cayro: BMI055
    • Manyetometre: IST8310
    • Barometre: MS5611
  • GPS: Ublox Neo-M8N GPS / GLONASS alıcı; entegre manyetometre IST8310
  • Arabirimler:
    • 8-16 PWM çıkışı (8 IO, 8 FMU'dan)
    • FMU'da 3 özel PWM / Capture girişi
    • CPPM için özel R / C girişi
    • Analog / PWM RSSI girişli Spektrum / DSM ve S.Bus için özel R / C girişi
    • Özel S.Bus servo çıkışı
    • 5 genel amaçlı seri port
    • 3 I2C bağlantı noktası
    • 4 SPI otobüsü
    • Seri ESC'li çift CAN için 2 adede kadar CANBus
    • 2 akünün voltajı / akımı için analog girişler
  • Güç sistemi:
    • Güç modülü çıkışı: 4.9 ~ 5.5V
    • USB Güç Girişi: 4.75 ~ 5.25V
    • Servo Ray Girişi: 0 ~ 36V
  • Ağırlık ve Boyutlar:
    • Ağırlık: 15.8g
    • Boyutlar: 44x84x12mm
  • Diğer Özellikler:
    • Çalışma sıcaklığı: -40 ~ 85 ° c

0 Yorum

Yorum

  •  
  •   
  •  
  •  

Reklam

Kategoriler

Hakkimda

Ertuğrul Kıraç,1986'da İstanbul'da doğdu. B.evler'de yaşamaktadır.
Daha fazlası

En cok okunanlar