14-09-2021

Arming the motors and Disarming the motors

Motorları Devreye Alma (Arming the motors)

Aracın devreye alınması ve motorların dönmeye başlamasını sağlar. Motorlara Armed komutu göndermeden önce tüm insanların, nesnelerin ve herhangi bir vücut parçasının (örneğin eller) pervanelerden uzak olduğundan emin olun. Ardından şunları yapın:

 

Önemli Not

Yalnızca Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter ve PosHold modlarında motorlara Armed komutu gönderilir.  AUTO modunda Armed komutu ile motorları devreye alamazsınız .

 

Armed Komutu Göndermek için:

  1. Vericinizi açın.
  2. LiPo pilini takın. Pusula kalibre edilirken kırmızı ve mavi ışıklar birkaç saniye yanıp sönmelidir (bu esnada drone hareket ettirmeyin)
  3. Kontrolleri otomatik olarak çalışacak ve herhangi bir sorun bulunursa RGB LED'i sarı renkte yanıp sönecek ve arıza yer kontrol istasyonunda görüntülenecektir. Uçuş modunuzu Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter veya PosHold olarak ayarlandığınızdan emin olunuz.
  4. Emniyet şalterli bir otopilot kullanıyorsanız (Örneğin Pixhawk), ışık sürekli yanana kadar buna basın.
  5. Otonom bir mod (yani Loiter, RTL, Auto, vb.) kullanmayı planlıyorsanız, aracı Loiter veya PosHold konumuna getirin ve iyi bir GPS kilidi gösteren LED'ler yeşil renkte yanıp sönene kadar bekleyin.
  6. Gazı aşağıda ve dümeni 5 saniye boyunca sağa tutarak motorları devreye alın. Dümeni(Throttle) çok uzun süre (>15 saniye) sağ tutmayın, aksi takdirde Otomatik Trim özelliğini başlatırsınız.
  7. Bir kez silahlandırıldığında, LED'ler sağlamlaşacak ve pervaneler dönmeye başlayacaktır.
  8. Kalkış için gazı kaldırın

 

Önemli Not

Yukarıdaki modlardan herhangi birindeyken gazı en az 15 saniye bırakırsanız, motorlar otomatik olarak devre dışı kalacaktır.

Motorları devre dışı bırakmak (Disarming the motors)

Motorların devre dışı bırakılmasını veya motorların dönmesini durdurmayı sağlar. Motorları devre dışı bırakmak için aşağıdakileri yapın:

  1. Uçuş modunu Stabilize, ACRO, AltHold, Loiter veya PosHold olarak ayarlandığınızı kontrol edin.
  2. Gazı minimumda ve dümeni 2 saniye sola doğru tutun
  3. Aracın devre dışı olduğunu gösteren LED yanıp sönmeye başlayacaktır.
  4. Emniyet şalterli bir otopilot kullanıyorsanız, LED yanıp sönmeye başlayana kadar buna basın.
  5. Lipo pilin bağlantısını kesin.
  6. Vericinizi kapatın.

 

 

https://ardupilot.org/copter/docs/ac_tipsfornewpilots.html

https://ardupilot.org/copter/docs/checklist.html

https://ardupilot.org/copter/docs/copter-flight-features.html

https://ardupilot.org/copter/docs/common-mission-planning.html

https://ardupilot.org/copter/docs/common-simulation.html

https://ardupilot.org/copter/docs/common-use-cases-and-applications.html


Okunma: 323

 FileIDName
Download6 
If you are unable to view file, you can download from here or download Adobe PDF Reader to view the file.
Etiketler : armed, disarmed, drone, insansız havaa aracı, İHA,

Henüz yorum yapılmamış.

Yorum

  •  
  •   
  •  
  •  

Reklam

Kategoriler

Hakkımda

Ertuğrul Kıraç,1986'da İstanbul'da doğdu. B.evler'de yaşamaktadır.
Daha fazlası

En Çok Okunanlar

En Son Eklenenler