27-07-2020

Mavlink Protocol Nedir?

MAVLink veya Micro Air Vehicle Link, insansız araçlarla iletişim kurmak için bir protokoldür. MAVLink ilk olarak 2009 yılının başında Lorenz Meier tarafından piyasaya sürüldü ve şu anda önemli sayıda katılımcısı bulunmaktadır.

 

 

Mesajlar XML dosyalarında tanımlanır . Her XML dosyası, "dialect" olarak da adlandırılan belirli bir MAVLink sistemi tarafından desteklenen mesaj kümesini tanımlar. Çoğu yer kontrol istasyonu ve otomatik pilot tarafından uygulanan referans mesaj kümesi common.xml dosyasında tanımlanır (çoğu dialect bu tanımın üzerine kurulur ).


Okunma: 5824

Etiketler : MAVLink, mavlink, Micro Air Vehicle Link, xml, uav, iha,

Henüz yorum yapılmamış.

Yorum

  •  
  •   
  •  
  •  

Reklam

Kategoriler

Hakkımda

Ertuğrul Kıraç,1986'da İstanbul'da doğdu. B.evler'de yaşamaktadır.
Daha fazlası

En Çok Okunanlar

En Son Eklenenler

  • Sending SMS with Sixfab 3G/4G Base Hat
    Sixfab 3G/4G Base Hat ile sms gönderimi nasıl yapılır, raspberry pi için gerekli python kodları bunlara bakacağız....
  • Mission Commands
    This article describes the mission commands that are supported by Copter, Plane and Rover when switched into Auto mode....
  • Mavlink Görev Komutları
    Bu makale, Otomatik moda geçildiğinde Copter, Plane ve Rover tarafından desteklenen görev komutlarını açıklamaktadır....