06-04-2021

MAVProxy Nedir? Ne için Kullanılır?

MAVProxy, MAVLink tabanlı sistemler için bir İHA yer istasyonu yazılım paketidir.

 

MAVProxy, MAVLink protokolünü (ArduPilot kullanan bir sistem gibi) destekleyen herhangi bir otonom sistem için minimalist, taşınabilir ve genişletilebilir bir GCS (Ground Control System - Yer Kontrol Sisitemi) olarak tasarlanmış, İHA'lar için tam işlevli bir GCS'dir.

 

MAVProxy, güçlü bir komut satırı tabanlı "geliştirici" yer istasyonu yazılımıdır. 

 

İHA'nızdan gelen mesajları ağ üzerinden UDP aracılığıyla diğer cihazlardaki birden fazla yer istasyonu yazılımına iletme yeteneği de dahil olmak üzere bir dizi temel özelliğe sahiptir . MAVProxy, geliştiriciler tarafından (özellikle SITL ile) yeni yapıları test etmek için yaygın olarak kullanılır. MAVProxy, ilk olarak CanberraUAV tarafından , yardımcı bilgi işlem ve ArduPilot ile çoklu veri bağlantılarının kullanılmasını sağlamak için geliştirildi .


Okunma: 4350

Etiketler : Mavproxy, MAVLink, mavlink, Micro Air Vehicle Link, xml, uav, iha,

Henüz yorum yapılmamış.

Yorum

  •  
  •   
  •  
  •  

Reklam

Kategoriler

Hakkımda

Ertuğrul Kıraç,1986'da İstanbul'da doğdu. B.evler'de yaşamaktadır.
Daha fazlası

En Çok Okunanlar

En Son Eklenenler

  • Sending SMS with Sixfab 3G/4G Base Hat
    Sixfab 3G/4G Base Hat ile sms gönderimi nasıl yapılır, raspberry pi için gerekli python kodları bunlara bakacağız....
  • Mission Commands
    This article describes the mission commands that are supported by Copter, Plane and Rover when switched into Auto mode....
  • Mavlink Görev Komutları
    Bu makale, Otomatik moda geçildiğinde Copter, Plane ve Rover tarafından desteklenen görev komutlarını açıklamaktadır....